请问，我需要功率为300W左右，电流在3A左右的交流伺服电机以及驱动器要选哪个厂家的？

安川伺服驱动器常见故障代码如下：

A.020：参数和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常)。

A.021：参数格式异常(伺服单元内部参数的数据格式异常)。

A.022：系统和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常)。

A.024：系统警报(伺服单元内部程序发生异常)。

A.025：系统警报(伺服单元内部程序发生异常)。

A.030：主电路检出部异常。

A.040：参数设定异常(超出设定范围)。

A.042：参数组合异常。

A.04A：参数设定异常2。

A.050：组合错误(在可组合的电机容量范围外)。

A.051：产品未支持警报。

A.070：电机类型变更检出(连接与前次连接电机不同类型的电机)。

A.080：线性编码器光栅尺节距设定异常。

A.0b0：伺服ON指令无效警报。

A.100：过电流检出(功率晶体管过电流或散热片过热)。

A.101：电机过电流检出(电机中流过超出容许电流的电流)。

A.300：再生异常。

A.320：再生过载。起点排行榜

A.330：主电路电源接线错误(主回路电源接通时检出)。

A.400：过电压(伺服单元内部的主回路电源部检出过电压)。

A.410：欠电压(伺服单元内部的主回路电源部检出欠电压)。

A.510：过速(电机速度超过最高速度)。

A.520：振动警报。

A.521：自动调整警报(自定义调整、EasyFFT、免调整功能中检出了振动)。

A.550：最高速度设定异常。

A.710：过载(瞬时最大)。

A.720：过载(连续最大负载)。

A.730/A.731：DB过载(检出动态制动器的耗电量过大)。

企业发展：

安川于1915年创立，早在1969年提出机电一体化概念，通过运用电机驱动技术，积极为时代的主力产业提供支持。1958年安川发售AC伺服的原型Minertia电机(DC伺服电机)，1983年将AC伺服电机产品系列化，1992年正式推出了∑系列伺服电机。

安川秉持提供适合于客户的产品的理念，根据市场需求的变化，不断升级产品，历经多代以满足客户需求和提升产品附加值。在100年的成长过程中，安川一直深受广大用户的青睐，今后安川将不断创新，以更先进的技术，为客户提供优质的产品及完善的解决方案。

以上内容参考：

安川电机(中国)有限公司-伺服驱动

安川伺服∑-5系列性能

一、业内最高的放大器响应性，速度频率响应1.6khz

二、极大增强了的制振功能。

三、最高转速提高到6000转/分

四、减小了温升，效率提高，峰值转矩提高到350%

五、首创的日本国内安全标准、满足其他海外标准。

六、免调谐功能，上电即可运行。

七、功能强大的调试软件，使用极为方便。

八、体积做到同类产品最小，为您节省宝贵的空间。

安川电机是运动控制领域专业的生产厂商，是日本第一个做伺服电机的公司，其产品以稳定快速著称，在国内安川伺服多年来占据了最大的市场份额，在经济危机的09年，安川伺服成为国内市场业绩继续攀升的唯一日系品牌。

∑-Ⅴ系列

卓越的机械性能，尽在掌握之中!轻松而高效的工作，已不再是梦想，∑-Ⅴ系列伺服驱动器，即可让您梦想成真。

特点1

性能卓越

希望能以更快的速度、更高的精度运行机器。

∑-Ⅴ系列伺服，性能高居同行业之首。

● 设拥有同行业最高的放大器相应性，大大缩短了整定时间

仅为本公司以往产品的1/12

*：SGMAV-02ADA、SGDV-1R6A、负载转动惯量比为1倍时的典型值

■ 伺服调整例：以SGMJV-02ADA、SGDV-1R6A的组合驱动滚珠丝杠滑块时

● 增强了振动抑制功能

通过增加和改进制振功能，可提高跟随性能并缩短调整时间。

另外还能减少驱动时的振动以及停止时的机器前端振动。

● 通过组合中惯量电机来提高机械性能

峰值转矩从300%提高到350%，有助于实现装置的高效率化。

特点2

起动简便

不想在伺服调整上花时间

∑-V系列为您解忧

● 简单安装设定

● 调谐简便

■ 新型免调整功能

整定时间：约为100～150ms

无须任何调整作业

■ 新型单参数调谐功能

整定时间：约为0～4ms

调整作业时间为本公司以往产品的1/10

■ 新型高级调谐功能

整定时间：约为10ms

调整作业时间为本公司以往产品的1/15

特点3

扩展性优异

想要与系统匹配的伺服

备有丰富的机型和选购件

● 与机器匹配的伺服电机品种齐全

中惯量伺服电机→有助于提高机械的稳定性

小惯量伺服电机→可高速实现加减速

● 各种伺服执行器

支持DD电机

● 标准配备模拟量、脉冲序列指令型及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型等指令形态

● 标配产品符合安全标准

符合机械安全标准

● 备有多种电机产品，可满足广泛的市场需求和各种用途

∑-5可提供

型号：

中惯量小容量系列

SGMJV-A5AAA61 + SGDV-R70A01A (50W)

SGMJV-01AAA61 + SGDV-R90A01A (100W)

SGMJV-02AAA61 + SGDV-1R6A01A (200W)

SGMJV-04AAA61 + SGDV-2R8A01A (400W)

SGMJV-08AAA61 + SGDV-5R5A01A (750W)

小惯量小容量系列

SGMAV-A5ADA61 + SGDV-R70AO1A (50W)

SGMAV-01ADA61 + SGDV-R90AO1A (100W)

SGMAV-C2ADA61 + SGDV-1R6AO1A (150W)

SGMAV-02ADA61 + SGDV-1R6AO1A (200W)

SGMAV-04ADA61 + SGDV-2R8AO1A (400W)

SGMAV-06ADA61 + SGDV-5R5AO1A (550W)

SGMAV-08ADA61 + SGDV-5R5AO1A (750W)

SGMAV-10ADA61 + SGDV-120AO1A (1.0kW)

∑2可提供型号

伺服电机:SGMAH小惯量大扭矩场合

SGMPH扁平系列

SGMGH高速型

SGMSH

SGMDH 扁平系列

SGMUH高速系列(仅用SGDH驱动)

伺服驱动：   SGDM

SGDH(SGDM的升级版)

科远。syncdrive是科远股份基于多年控制系统产品研发、现场调试经验，在深入研究各类国际先进伺服驱动器产品基础上，新近推出的新一代高性能电机，所以syncdrive是科远品牌的电机。科远syncdrive的应用领域包括新能源、注塑机、锻压机械、包装机械、纺织、搬运流水线等行业。