中国成功研发自主式种植牙手术机器人是全球首台吗？
2025-04-29 23:50:50 | 起点排行榜
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种植牙可以靠机器人完成？比手工种植更精准
6月9日，第26届中国国际口腔设备材料展览会暨技术交流会在北京开幕。会上，北京柏惠维康 科技 有限公司联合创始人兼CFO、北京瑞医博 科技 有限公司CEO聂智正式发布NMPA认证口腔手术机器人“瑞医博”。
种植牙机器人如何完成种植牙手术？
种植牙是一种以植入骨组织内的下部结构为基础来支持、固位上部牙修复体的缺牙修复方式。这种方式需要清除残余牙体、植入种植体，待人工牙根固定后加上牙冠。在有限的口腔范围内做这样的操作，还需要精准定位，的确是个不小的挑战。但有了种植牙机器人，整套手术流程就轻松多了。
首先，医护人员会为患者佩戴上3D打印的定位标识，在口内、口外规划好机器人运动路径，机器人自动采集并记录这些数据。随后，医护人员会对机器人进行模拟测试和数据校正，接着为患者进行消毒、铺巾，实施局部麻醉。手术开始后，种植牙手术机器人的机械手臂会按照规划路径自主运动到预定位置，按照医生设计的种植体位置、角度和深度进行窝洞预备，并将种植体拧入窝洞中。最后由医生装戴基台和预先打印出的牙冠。
相较于传统的手工种植，种植牙机器人具有精准、高效、微创、安全等优点，误差仅为0.2~0.3毫米。
种植牙机器人未来大有可为
种植牙机器人不仅能让手术更加精准，还可以实现远程种植手术。如同北京瑞医博 科技 有限公司CEO聂智所说：“借助机器人，我们希望实现三个价值：降低医生的学习曲线、让手术的过程变得尽量标准化和简化，以及支持远程种植手术。”
事实上，种植牙机器人只是口腔手术的一步，未来还有很多应用场景，并不局限于牙齿种植。未来，标准化的精准手术都可以考虑用机器人来完成，例如进一步 探索 无牙颌手术、穿颧等术式。
专家：中国科学传播研究所副研究员卜勇、西安空军军医大学口腔医院教授赵铱民
中国成功研发自主式种植牙手术机器人是全球首台吗？
一支机械臂，在患者口腔内，自动游走，精确定位，打孔、钻洞，再将种植体准确按照术前规划，放置在已经打好的窝洞当中。这一系列的工作，仅一个机器人就能完成。而医生只需要提前做好规划，手术过程中，医生就安静地看着电脑显示屏，一切动作都由面前这个机器人来完成。
这就是目前由我国自主研发的全球首台自主式种植牙手术机器人。在这台机器人问世之前，全球最先进的种植牙技术在美国，是透过外部监控屏幕，实时显示患者口腔内部情况，医生根据屏幕上的实时画面，手持机械臂，进行种植牙手术。
这台全新机器人的问世，解决了种植牙手术过程中，医生无法准确全面看见患者口腔内部全景的问题，它将大幅度提高种植牙手术的精准度和安全性，减少手术的耗时。
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